Проектирование ячеек стеллажа требует точности, подобно «пошиву костюма». Цель — максимально эффективно использовать пространство, обеспечивая при этом безопасную и надёжную обработку грузов. Все размеры должны обеспечивать баланс между «безопасными зазорами» и «потерями пространства». В данном документе анализируются ключевые аспекты проектирования, основанные на стандартных размерах поддона (1200*1000*150 мм) и типичной высоте груза (1500 мм):
I. Ключевые рекомендации
Следующие размеры рекомендуются для конфигурации с двойной загрузкой: 2380 мм (Д) * 1100 мм (Ш) * 1800 мм (В).
1. Длина ячейки (вдоль прохода): 2380 мм
Этот размер учитывает ширину поддона (1000 мм), боковые зазоры (50–100 мм с каждой стороны) и зазор между двумя поддонами.
2. Ширина ячейки (поперек прохода): 1100 мм
Это включает в себя длину поддона (1200 мм), рабочий зазор спереди (~100 мм) и зазор сзади (~50–100 мм), гарантируя, что поддон может должным образом опираться на балки как спереди, так и сзади.
3. Высота ячейки: 1800 мм
Это учитывает общую высоту груза (поддон 150 мм + товары 1500 мм = 1650 мм) и вертикальные зазоры (верхний зазор ~100–150 мм, нижнее пространство для высоты балки и безопасного подъема).
II. Методология проектирования размеров ячеек
Определение размеров ячеек сосредотачивается на добавлении необходимых рабочих и безопасных зазоров к внешним размерам единицы груза.
1. Длина (вдоль направления прохода):
Длина поддона составляет 1200 мм. Боковые зазоры с обеих сторон требуются для учета производственных, установочных и эксплуатационных допусков как для крана-штабелера, так и для стеллажей. Типичный односторонний зазор составляет от 50 мм до 100 мм. Для средневысотных AS/RS со стандартными рабочими скоростями обычно рекомендуется зазор 75 мм-100 мм с каждой стороны.
2. Ширина (перпендикулярно направлению прохода):
Ширина поддона составляет 1000 мм. Достаточный передний рабочий зазор (обычно ≥100 мм) необходим для плавного выдвижения и втягивания вил крана-штабелера. Задний зазор (обычно 50 мм-100 мм) также необходим для предотвращения помех с задними компонентами, такими как распорки.
3. Высота:
Общая высота грузового места составляет 1650 мм (150 мм паллета + 1500 мм груз). Вертикальный зазор сверху критически важен для предотвращения соприкосновения вил (или груза во время подъёма) с верхней балкой или грузом, расположенным над ней. Как правило, он должен быть не менее 100 мм, а рекомендуется 100–150 мм. Нижний зазор должен учитывать высоту балки и обеспечивать запас на случай неравномерного размещения паллет.
III. Ключевые соображения по проектированию
Определение габаритов ячеек — это только начало. Следующие факторы одинаково важны для обеспечения стабильной и эффективной работы AS/RS.
1. Допуски и безопасные зазоры:
Это наиболее детальный аспект проектирования. Он требует всестороннего рассмотрения точности позиционирования крана-штабелера, допусков вертикальности установки стеллажей, изменений размеров поддонов и потенциальной долговременной деформации стеллажей и оборудования. Все выделенные зазоры служат для компенсации этих допусков и обеспечения бесперебойной обработки грузов.
2. Выбор стеллажа и крана-штабелера:
Выбор между балочными стеллажами и консольными (консольными) стеллажами имеет важное значение. Ячейка балочного стеллажа обычно вмещает 1-2 поддона, тогда как ячейка консольного стеллажа — один, что приводит к различиям в конструктивных размерах. Краны-штабелеры могут быть одномачтовыми или двухмачтовыми; двухмачтовые конструкции обеспечивают большую устойчивость для более высоких применений и более тяжелых грузов, но их размеры также влияют на требуемую ширину прохода.
3. Характеристики поддонов и груза:
Убедитесь, что стандартные поддоны размером 1200*1000 мм являются поддонами «стрингерного типа» или «двусторонними». Это влияет на направление входа вил и определение глубины ячейки. Устойчивость груза, выступы или хрупкость также влияют на требования к зазорам.
4. Общая планировка и эффективность склада:
Общая планировка стеллажей (количество проходов, рядов и ярусов) должна определяться на основе требований к вместимости склада и пропускной способности. Соотношение высоты к длине (В/Д) стеллажной конструкции часто имеет рекомендуемый диапазон (например, от 1:4 до 1:6) для баланса эффективности работы крана-штабелера и устойчивости конструкции.
5. Отраслевые стандарты и правила техники безопасности:
Проект должен соответствовать местным нормам пожарной безопасности и строительным нормам. Также следует учитывать будущие изменения в бизнесе, чтобы обеспечить гибкость проекта.
